Cấu tạo của xe thông minh gồm các thiết bị, linh kiện, dụng cụ sau: Mạch arduino uno R3, mạch bluetooth HC-06, module relay 4 kênh, cảm biến màu sắc, module cảm biến dò line, mạch tăng áp, động cơ DC giảm tốc, pin, module điều khiển động cơ, mạch arduino nano, triết áp, bánh xe. Ngoài ra, còn có các kinh kiện, dụng cụ khác như dây điện, đèn led, công tắc,...

Arduino uno R3 là một board mạch với chương trình được nạp sẵn. Để khi nhận tín hiệu từ mạch bluetooth để phát ra xung diện nhằm điều khiển các rờ-le bật tắt các thiết bị, vật dụng trong nhà. Dưới đây là hình board mạch arduino uno R3 trong thực tế, bên cạnh là dây cáp kết nối với máy tính để nạp chương trình.

Các thiết bị dựa trên nền tảng Arduino được lập trình bằng ngôn ngữ dựa trên ngôn ngữ Wiring, là một biến thể của C/C++. Để lập trình để gửi lệnh và nhận tín hiệu từ mạch Arduino, các em nghiên cứu và ứng dụng Arduino IDE (Intergrated Development Environment).

Khi hoàn chỉnh mạch điện, nạp chương trình cho arduino và cung cấp nguồn cho toàn mạch. Sau khi kết nối mạch bluetooth HC-06 với điện thoại, tín hiệu từ điện thoại sẽ truyền đến xe.

Bằng cách sử dụng động cơ DC giảm tốc, các công tắc,… sẽ giúp xe di chuyển theo sự điều khiển của người sử dụng. Triết áp sẽ giúp điều khiển tốc độ của động cơ.

Vận hành thử nghiệm "Xe tự hành thông minh"

Khi sử dụng xe thông minh này, người dùng chỉ cần bước lên xe và điều khiển xe chạy theo ý muốn của mình bằng cách vặn núm xoay triết áp để điều khiển tốc độ của xe hoặc có thể dùng điện thoại thông minh để kết nối và điều khiển xe vận hành theo ý muốn.

Sau khi chế tạo thành công xe tự hành thông minh này, hai em tiến hành thử nghiệm thực tế và nhận thấy mạch điều khiển và mạch vận hành hoạt động bình thường, phản hồi nhanh chóng, thuận tiện cho người sử dụng. Do vậy, đây được xem là một thiết bị có tính ứng dụng rất cao trong quá trình vận hành, di chuyển, vận chuyển hàng hóa, con người… đăc biệt phù hợp đối với các gia đình và một số công ty, xí nghiệp vừa và nhỏ.

Hoàng Viên